設立：1969年4月10日

1968年

人形劇団ひとみ座が、より公益的な活動をするために財団設立を文部省に申請。

1969年

文部大臣より財団法人設立が許可される。理事長に人形劇団ひとみ座の片岡昌が就任し、活動を開始する。
和泉流狂言宗家・和泉保之師の狂言研修会、大阪乙女文楽・桐竹智恵子師の乙女文楽研修会開始。

1970年

全国のからくり人形の本格調査開始。

1973年

5周年記念事業「日本のからくり展」企画・制作。海外劇団招聘事業開始。

1974年

「日本のこどものあそび」展覧会の企画・制作。出版事業開始。

1975年

全国の伝統人形芝居の本格的調査開始。ヨーロッパ人形劇の実情調査開始。「アンデルセン展」企画・制作。

1976年

「ミュンヘン博物館人形劇展」企画・制作。文化庁助成事業「日本の人形劇」出版。

1978年

アジアの人形劇の実情調査開始。宇野小四郎、理事長に就任。

1979年

国際児童年記念「人形劇カーニバル飯田」を提唱、事務局を担当。

1981年

ろう者との協同で「デフ・パペットシアター・ひとみ」を創立。

1987年

「I love You国際人形劇フェスティバル」開始。

1993年

「シリーズ・アジアの人形芝居」開始。

1996年

松澤文子、理事長に就任。

2001年

森元勝人、理事長に就任。

2011年

内閣府より公益財団法人への移行認定を受ける。

2011年

塚田千恵美、理事長に就任。